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工业机器人保养大法——安川机器人
发布时间:2019-03-28        浏览次数:86        返回列表

  1,系统开始运行前机床内必需根据设备厂家要求进行操作。


2,每班**周期运行时速度必顺保证速度为5%-25%,以免由于停止时其它外围因素导致的工业机器人位置发生变动,造成工业机器人或机床损坏。如发现位置有变动,则立即进行修改,由具有修改权限的人员进行修改。


3,如果停止时间过长,超过1日以上,也要将速度打开5%进行一周期观察,保证设备的安全正常运行。如发现位置有变动,则立即进行修改,由具有修改权限的人员进行修改。


4,如若在调试中出现撞机现象时,就立即停止调试,先将工业机器人从机床内移出,再用手动将工业机器人回原点,随后断电,上电后观察各轴原点是否回到位,如若不到位进行手动记录回原点。再按照第1条运行一周期,并随时更改。


5,在进行修改位置时,务必将刀架速度和机床倍率调到*低,保证人身安全与设备安全,当工业机器人安全离开机床后,再将倍率打到正常状态。


6,每一班生产之前,检测气压是否正常。


7,生产过程中如出现工业机器人停止运行情况,操作人员应找具有调试权限的人员来进行观察寻找问题并处理。处理问题时速度一定要低,或者手动操作进行修改。


8,如若进行换刀时或其它操作时,一定要保证工业机器人处于停止状态,且工业机器人操作盘打到示教模式档,当换好刀后,再将工业机器人操作盘打到再现模式档,再启动。


9,如若在生产过程中,要处理刀架铁屑及其它情况时,操作人员要将工业机器人打到停止状态,保证停止状态时,方可进行去屑操作。


10,进行调试过程中,一定要找准当前运动行数,不要修改错误。


11,工业机器人在运行过程中,其它一切人员禁止进入工业机器人活动范围。以免造成人员伤害。


12,要保证每日检查工业机器人各轴是否有松动,异响,若发情况要及时与厂家联系进行判断并维护,每周要对所有电气传感器,电机,控制配进行一次检察,保证设备正常运行,每月要进行一次大检,对所有机械传动与电气部分统检。


13,保证每日对夹具或喷枪进行清理。


14,保证每周对附带的非标产品的机械部件,传动部分,电气部分等等进行检察。


15,保证每日自家机床或设备正常,避免造成其它不必要的危险出现等


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